在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，安全問(wèn)題日益受到重視。STM32H563ZI作為ST公司推出的一款高性能微控制器，支持TrustZone技術(shù)，允許開(kāi)發(fā)者在同一個(gè)芯片上同時(shí)運(yùn)行安全和非安全代碼。
本文將帶您了解如何在NUCLEO-H563ZI開(kāi)發(fā)板上，使用SEGGER工具和embOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，embOS在非安全模式中運(yùn)行，同時(shí)任務(wù)可以調(diào)用安全模式中的函數(shù)，實(shí)現(xiàn)安全與非安全環(huán)境的協(xié)同工作。
一、STM32H563ZI與embOS介紹
STM32H563ZI是一款基于ARM CortexM33內(nèi)核的微控制器，具備高達(dá)480 MHz的處理速度和豐富的外設(shè)支持。
自1992年以來(lái)，embOS一直是嵌入式市場(chǎng)中工程師的首選實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。它易于使用，并保證任何嵌入式設(shè)備都能實(shí)現(xiàn)100%確定性實(shí)時(shí)操作。embOS高度可移植，并且在所有平臺(tái)上完全源代碼兼容，這使得將應(yīng)用程序移植到不同的核心變得很容易。
二、開(kāi)發(fā)環(huán)境配置
MCU: STM32H563ZI
開(kāi)發(fā)板: NUCLEO-H563ZI
開(kāi)發(fā)工具: SEGGER Embedded Studio v8.14a
調(diào)試器: SEGGER J-Link
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng): SEGGER embOS 5.18.3.0
三、安全與非安全項(xiàng)目的內(nèi)存布局
STM32H563ZI_secure項(xiàng)目:
Flash: 0x0C0000000x0C0FFFFF
RAM: 0x300000000x3004EFFF
STM32H563ZI_non_secure項(xiàng)目:
Flash: 0x081000000x081FFFFF
RAM: 0x200500000x2009FFFF（非安全應(yīng)用）
0x3004F0000x3004FFFF（安全函數(shù)）
三、硬件初始化與函數(shù)調(diào)用
STM32H563ZI_secure項(xiàng)目:
所有I/O默認(rèn)為安全，釋放GPIOB、GPIOF和GPIOG到非安全以供LED閃爍。
系統(tǒng)時(shí)鐘源配置為HSI（64 MHz）。
內(nèi)部SRAM默認(rèn)為安全，配置SRAM3為非安全。
跳轉(zhuǎn)到非安全模式，獲取主棧的初始值和重置處理程序的地址。
安全函數(shù)可通過(guò)embOS和非安全應(yīng)用程序調(diào)用。
STM32H563ZI_non_secure項(xiàng)目:
安全任務(wù)：增加非安全計(jì)數(shù)器，調(diào)用安全函數(shù)IncrementCounter_S()增加安全計(jì)數(shù)器，需要安全模式的上下文擴(kuò)展。
高優(yōu)先級(jí)任務(wù)（HPTask）和低優(yōu)先級(jí)任務(wù)（LPTask）：切換紅色和黃色LED。
